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20世纪80-90年代，是意大利坦克装甲车辆发展的重要时期。其特点是以赶超世界先进水平为目标，建立完整的陆军装备体系。 1982年，意大利议会批准了"陆军再装备计划"，国防预算大幅度提高。

1984年，陆军研制一系列新型战车，包括“半人马座”(8×8)坦克歼击车、“公羊”（Ariete)主战坦克和“达多”(Dardo)步兵战车。其中，奥托·梅莱拉公司负责该主战坦克的总体设计和制造，动力装置和其他推进部件由依维柯公司提供。意大利陆军接收位于拉兹佩奇亚的奥托·梅莱拉工厂使用依维柯公司提供的传动部件而生产的200辆“公羊”主战坦克。它和同期研制的“半人马座”装甲车一道，构成了意大利“装甲部队现代化计划”的核心装备。